⚡ 物理约束双目重建 · 导线净距监测与运维决策

D0 常态监测 IEEE 738 · 状态方程 · 双目三角化 · D0–D3 决策

工况预设

环境动态参数

风速 8.0 m/s

风向角 90°

覆冰厚度 0 mm

环境温度 15 °C

负载电流 300 A

日照强度 300 W/m²

铲斗（近线作业车）

铲斗高度 8.0 m

铲斗位置 0.0 m

铲斗接近速度 0.00 m/s

❄️ 持续降雪（覆冰自动增长）

提示：铲斗升高逼近导线时净距骤降，触发 D1→D2→D3 告警；强风使导线横向偏移，覆冰使弧垂增大。

中间相（物理约束曲线）

两侧相（真实线路层）

双目三角化点云（含噪声）

近线挖掘机 / 铲斗

净距指示线

真实电网作业场景 · 晴天现场

净距 — m安全空间监测触发：等待实时数据

鼠标左键旋转 · 滚轮缩放 · 右键平移

铲斗-导线净距（核心）

— m

3s 保守下界净距–

标准安全基准–

导线力学状态

导线温度–

水平张力–

中点弧垂–

横向风偏–

覆冰荷载–

横风风速–

双目重建信息

中点视差–

重建点云数–

基线 / 焦距–

重建不确定度 σ（论文标定）–

训练标定 MAE–

留出净距 MAE–

匹配成功率–

净距时间历程

决策：d_LCB = d − 1.64σ；d₃ₛ = d_LCB − v·3s，据此分级 D0 常态 / D1 复核 / D2 限制 / D3 告警。